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Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems, Fachbücher von Quan Quan, Kai-Yuan CaiDas Buch "Filtered Repetitive Control with Nonlinear Systems" bietet eine umfassende Analyse und Diskussion über die Herausforderungen und Lösungen im Bereich der repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme. Trotz der Fortschritte in der Theorie linearer zeitinvarianter Systeme bleibt die Literatur zur repetitiven Steuerung für nichtlineare Systeme begrenzt. Dieses Werk schliesst diese Lücke, indem es grundlegende Methoden zur Lösung von RC-Problemen in nichtlinearen Systemen vorstellt. Es werden sowohl etablierte als auch neuartige Ansätze behandelt, die für Forscher, Ingenieure und Studierende von grossem Nutzen sind. Die vorgestellten Methoden sind nicht nur innovativ, sondern auch praktisch anwendbar, was das Buch zu einer wertvollen Ressource für alle macht, die sich mit Steuerungstheorie beschäftigen.149,79 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators (Englisch, Softcover, Yunong Zhang, Zhijun Zhang) (55592875)Springer Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators (Englisch, Softcover, Yunong Zhang, Zhijun Zhang) (55592875)119,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes (Englisch, Softcover, David H Owens, Eric Rogers, Krzysztof Galkowski) (55188628)Springer Control Systems Theory and Applications for Linear Repetitive Processes (Englisch, Softcover, David H Owens, Eric Rogers, Krzysztof Galkowski) (55188628)213,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Springer Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions (Englisch, Softcover, Germán A. Ramos, Josep M. Olm, Ramon Costa-Castell) (55521449)Springer Digital Repetitive Control under Varying Frequency Conditions (Englisch, Softcover, Germán A. Ramos, Josep M. Olm, Ramon Costa-Castell) (55521449)53,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators, Fachbücher von Zhijun Zhang, Yunong Zhang
Das Buch "Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators" bietet eine umfassende Analyse von vier typischen Bewegungsplanungsansätzen, die auf Optimierungstechniken basieren. Es behandelt das grundlegende RMP-Schema und dessen Erweiterungen, die als quadratische Programme (QPs) formuliert sind. Diese Programme werden durch neuronale Netzwerke oder numerische Algorithmen gelöst. Die Wirksamkeit der RMP-Schemata wird durch Simulationsergebnisse verschiedener Robotermodelle sowie durch Experimente mit physischen Roboter-Manipulatoren veranschaulicht. Die im Buch vorgestellten Ansätze und Solver adressieren spezifische Herausforderungen der nicht-repetitiven Bewegungsproblematik bei redundanten Robotermanipulatoren und sind besonders nützlich für die Anwendung theoretischer Forschung in industriellen Kontexten. Dieses Werk stellt eine wertvolle Referenz für Ingenieure, Forscher sowie fortgeschrittene Studierende im Bereich Robotik dar.
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